步进电动机是一种同步电动机,定子磁场在空间旋转时,转子跟随定子磁场同步旋转。定子磁场的激磁磁势为脉冲式,使磁场以一定频率步进式旋转,转子也就一步一步旋转。可见,步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移(或直线位移)的执行元件。给步进电动机供电的电源是脉冲电源,而不是直流电源或正弦交流电源。步进电动机的特点是:
(1)步进电动机转子的转速主要取决于脉冲的频率,转子总的角位移取决于总的脉冲数,转子的转向取决于分配脉冲的相序。其步距值不受各种干扰因素的影响。
(2)步进电动机每走一步所转过的角度(实际步距值)与理论步距值之间总有一定的误差。从某一步到任何一步,即走任意步数后,也总会有一定的累积误差,但每转一圈的累积误差为零,亦即步距溪差不长期积累。
(3)步进电动机带负载的能力比较差。
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