PLC实质上是一种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。
PLC的硬件包括基本组成部分、I/O扩展部分和外部设备三大部分。基本部分是构成PLC的最小系统，包括CPU及存储器、输入接口、输出接口、电源等。I/O扩展部分是为系统扩展输入、输出点数而设计的。当用户所需的输入、输出点数超过基本系统的输入、输出点数时，就需要增加扩展部分来扩充系统的总点数。外部设备是开发PLC控制系统（主要是设计、调试应用程序）的辅助设备。主要有编程器（用于进行系统配置，工作程序编制、传送、调试以及故障检测等），EPROM写入器（用于将程序写入EPROM芯片），磁带机（用于录制、存储程序或有关数据信息），打印机（用于打印程序清单或有关记录），监视器（用于监视PLC的工作状态或系统运行参数、过程信息）。 考试大伴你同行
PLC软件包括系统软件和应用软件两大部分。系统软件也称系统程序，由PLC生产厂家编制，用于管理、协调PLC各部分工作，通常被固化在ROM中。应用软件是用户根据系统控制的需要，用PLC语言编写的程序。一台PLC配以不同的应用软件即可完成不同的任务。应用软件常存在RAM中，并用锂电池进行掉电保护。不经常变动的应用软件可固化在EPROM模块（盒）中，或者存在盒式磁带中。
PLC作为一种新型的工业控制器具有以下一些特点：
（1）控制程序可变，具有良好的柔性。当生产工艺改变或生产设备更新时，无须改变PLC的硬件设备，而只要改变或重新编制相应的程序即可。
（2）采用面向过程的语言编程，编程方便。
（3）功能完善。不仅具有逻辑运算、算术运算、定时、计数及顺序控制等基本功能，还可以提供数据传送、矩阵处理、PID调节功能、ASCIl码操作功能、远程I/O功能、运动控制功能、网络通信功能等高级功能，还可以使用高级语言（C语言、BASIC语言等）编写子程序嵌入到PLC程序中执行。
（4）扩充方便，配置灵活。
（5）系统构成简单，安装调试方便。
（6）可靠性高。可编程控制器使用大规模集成电路，而且在PLC的设计中采用了容错技术。另外，在PLC的输出输入中采用了屏蔽、滤波、隔离、电源调整等措施，大大提高了抗工业环境干扰的能力。因此，它的平均无故障时间（MTBF）超过20000小时，而平均修复时间（MTTR）则小于10分钟。
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