包括轻小型起重设备、起重机和升降机
起重机主要参数是起重量和工作级别。
1.起重量
额定起重量、总起重量和有效起重量
2.工作级别：由利用等级和载荷状态确定
3.起重机基本结构：各种起重机均具有起升机构。此外有些起重机还具有运行机构、变幅机构、回转机构和其它机构。
4.起重机专用零部件：钢丝绳、卷筒组、滑轮组、吊钩组、抓斗以及车轮与轨道。
5.起重机安全保护装置：
限制起重量或起重力矩的装置
限制工作范围界限的装置
保证起重机正常工作的装置
6.通用桥式起重机
基本参数：额定起重量、工作级别、起升高度、各机构的工作速度。
结构特点：由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。
7.流动起重机：能在带载或空载情况下，沿无轨路面运行，并依靠自重保持稳定的臂架式起重机。包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机、集装箱正面吊运机、随车起重机等。
起重部分为上车；
支承底盘部分为下车。
由起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构组成。
常见机械设备的名称、分类、型号、结构组成、参数、特点等
本章的内燃机、锅炉、起重机、压力容器以及第三章金属切削机床与第五章数控机床，都要结合第十章的有关内容，综合复习。
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